しろねこらぼ(旧)

しろねこの気まぐれ技術日記

物理

浮体に働く復元力

浮体に働く浮力ベクトルとその大きさは \begin{align} B = mg \hspace{5mm} W = - \rho g V \end{align} で表すことができる。浮体座標系から見れば \begin{align} \boldsymbol{f}_{g}^{n} = {}^{t} \begin{pmatrix} 0 & 0 & B \end{pmatrix} \hspace{5mm} \…

RLC直列回路の共振周波数

直列回路の共振周波数を求める。直列回路のインピーダンスは \begin{align} Z=R+j \left ( \omega L - \frac{1}{\omega C} \right ) \end{align} 共振の条件は= 0]より \begin{align} \omega L - \frac{1}{\omega C} & = 0\\ \omega^2 L C &= 1 \end{align} …

MATLABを使って電場を計算する

点電荷が作る電場は \begin{align} E=k \dfrac{q}{r^2} \end{align} で与えられる。ただしは単位系で決まる定数で、今回はSI単位系で計算するため \begin{align} k = \dfrac{1}{4 \pi \varepsilon_0 \varepsilon_r} \end{align} で与えられる。 はそれぞれ真…